一、概述

深圳柏強工業(yè)控制設(shè)備有限公司是一家以技術(shù)為依托，傾力投入于工業(yè)控制產(chǎn)品的研制和客戶所需的控制系統(tǒng)解決方案應(yīng)用的專業(yè)公司。棉紡織印染服裝面料是安徽華皖集團基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)之一，是集科研開發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計、生產(chǎn)經(jīng)營為一體的印染企業(yè)，年產(chǎn)燈芯絨系列開毛柸布2000萬米，印染布7000萬米，年銷售額5億元。B2031型3.5米龍門铇床是該集團工貿(mào)公司機修分廠的加工設(shè)備，適用于加工各種零件水平面、垂直面、傾斜面及各種平面組合的導(dǎo)軌面等。是廣泛應(yīng)用于機械加工行業(yè)和大型生產(chǎn)單位,擔(dān)當(dāng)著機配件的加工任務(wù);是中型以上生產(chǎn)企業(yè)不可或缺的技術(shù)裝備.該機型床體運動動力源多采用有刷直流電機作為可調(diào)節(jié)動力源,原電氣控制系統(tǒng)采用繼電器與行程開關(guān)結(jié)合的控制方式。自控方式已較落后。

二、升級理由

有刷直流電機具有調(diào)速范圍廣,較硬的機械特性;大負載下起動性能良好,且平滑性、經(jīng)濟性較好。這些性能對生產(chǎn)機械的拖動是十分重要的。但有刷直流電機的可靠運行，在很大程度上取決于電機的起動和換向情況。因為有刷直流電機在運行時,在電刷和換向器片間會出現(xiàn)電火花。如果火花超過一定程度，會使換向器和電刷很快損壞，以至電機不能繼續(xù)工作。這種火花極易產(chǎn)生在高速起動和換向過程之中。如果不加以控制易損傷電機和造成大負載下直流電源的損壞。因此要求有刷直流電機在起動和換向時必須工作在低電壓小電流下。而龍門铇正是工作在:起動－－->升速－－->高速運行－－->降速－－->斷電－－->制動－－->轉(zhuǎn)向－－->再起動的循環(huán)運動之中;控制節(jié)點緊湊短暫;加之以前受技術(shù)條件的制約，對這種較復(fù)雜的控制要求也只能采取繼電器加行程開關(guān)的模式來完成機器的自動需求，使得繼電操控步驟繁瑣、聯(lián)互觸點繁多，老化后經(jīng)常造成控制動作失常，經(jīng)常發(fā)生掉軌、失速等現(xiàn)象;連續(xù)運行工作不能得到保證，設(shè)備維修難查量大,影響生產(chǎn)加工進度。較難滿足現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的需要。

針對上述種種不利因素，我們提出了相應(yīng)的改造方案，使用比較先進的技術(shù)平臺－－－－-通用型可編程序邏輯控制器（PLC）替換原有的繼電控制回路。

三、系統(tǒng)構(gòu)成

此設(shè)備直流電源部分為原國標(biāo)版的FKZ-I型可控硅直流電源柜，勵磁整流電壓為150—220VDC,電樞電壓為半控橋式可控硅電源，觸發(fā)裝置為無需同步信號的阻容移相觸發(fā)器，電源裝置基本完好;因此，為控制升級改造成本，改進原則是不對直流電源做出改進,只對原繼電控制回路進行升級改造。繼續(xù)使用原機原有的接觸器配件，全新設(shè)計控制系統(tǒng),按機器運行特點編制相應(yīng)的應(yīng)用程序。轉(zhuǎn)向、限位反饋信號選用無接觸式接近開關(guān)，減化操作步驟，系統(tǒng)地完成此設(shè)備自動控制的技術(shù)升級。

在核心應(yīng)用程序的設(shè)計編制中，以三位一線前后轉(zhuǎn)向、限位反饋信號來定位計算铇床的運動軌跡，極大地提高了控制系統(tǒng)運行的可靠性、穩(wěn)定性、平滑性，從而提高了設(shè)備的加工能力和生產(chǎn)效率。

四、主要技術(shù)特點

系統(tǒng)構(gòu)成簡明，自動化程度提高明顯，性能穩(wěn)定可靠，功能增強，操作簡便直觀，降低了勞動強度，大大提高了生產(chǎn)效率。

1、操作簡便直觀，維護方便。

2、工件行程調(diào)節(jié)方便。<